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2023年南京邮电大学812《自动控制原理》考研大纲

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    郁闷
    10 小时前
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    [LV.5]常住居民I

    学币
    发表于 2022-12-16 19:56:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    812--《自动控制原理》考试大纲
    一、基本要求
    掌握控制系统分析和综合基本方法,主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析;频域法和根轨迹法;系统串联校正的设计方法;系统状态空间建模及其求解;系统可控性和可观测性;线性定常系统状态反馈及观测器设计;李雅普诺夫稳定性理论。
    二、考试范围
    1. 自动控制的一般概念
    (1)自动控制系统的定义、构成;
    (2)自动控制系统的基本控制方式;自动控制系统的分类;
    (3)对控制系统的基本要求;
    2. 控制系统的数学模型
    (2)传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数;
    (3)信号流图的组成、建立及梅森增益公式;
    (4)闭环系统的传递函数:输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
    3.线性系统的时域分析法
    (1)一阶系统动态性能;
    (2)二阶系统的动态性能:典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善;
    (3)控制系统的稳定性分析及代数稳定判据;
    (4)控制系统的稳态性能分析:稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。
    4. 线性系统的根轨迹法
    (1)根轨迹方程:幅值条件和相角条件;
    (2)180度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹;
    (4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标;
    5. 线性系统的频域分析法
    (1)频率特性;
    (2)典型环节与开环系统的频率特性;
    (3)奈奎斯特稳定判据及应用;
    (4)稳定裕度;
    6. 线性系统的校正法
    (1)校正装置:超前、滞后网络的特性;
    (2)系统校正的频率响应法:超前、滞后校正设计;
    (3)PID控制器:控制法则及对系统性能的影响。
    7. 线性系统的状态空间分析与综合
    (1) 线性系统的状态空间描述:建立、转换、标准型;线性系统的运动分析---状态方程的解;
    (2) 线性系统的可控性和可观测性;
    (3) 线性定常系统的线性变换;
    (4) 线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计;
    (5) 李雅普诺夫稳定性分析。

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